絲杆結構類型影響:常用絲杆類型有(yǒu)梯形絲杆、滾(gǔn)珠絲杆
梯形絲杆定位精(jīng)度±0.2-0.5mm/m適用於大負載、低成本、低速、低頻工況,大速比可自鎖;
滾珠絲杆定位精(jīng)度±0.02-0.1mm/m適用於高精度、高速、高(gāo)頻工況,如自動(dòng)化設備、醫療、軍工航天。
絲杆(gǎn)結(jié)構雙螺母(mǔ)預緊結構消除軸向間(jiān)隙(≤0.003mm),墊片或彈簧預緊方式適應不同場景;兩端固(gù)定支撐提升(shēng)絲杆剛性,臨界轉速提高40%,直線度誤差控製在0.008mm/m;
傳動部件匹配,選用金屬膜片聯軸器替代彈性聯軸器,角向補(bǔ)償量≤0.1°,軸向剛度提升8倍,同軸度需≤0.02mm以避免附加徑向力2
驅動控製方(fāng)式影響:20位絕 對值編碼器(分辨率0.0015mm)配合(hé)1kHz采樣頻率,脈衝型編碼器線數按導程匹配(pèi)(如10mm導(dǎo)程配1000線編碼器,理論(lùn)分(fèn)辨率0.0025mm);加裝光柵尺實時修正(zhèng)機械變形誤差,重複定位精度可穩定在(zài)±0.005mm,負載波動時誤差仍可控。