RV減速機帶圖詳解工作原理-RV減速機帶圖詳解工作原理-17C傳動

由於該減速機同時齧合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同（tóng）時，也（yě）具有（yǒu）高剛性（xìng）、耐超載的（de）特點。

工作原理

1伺服電機的（de）旋轉是從（cóng）輸入齒輪向（xiàng）直齒（chǐ）輪傳動，輸入齒輪（lún）和（hé）直齒輪的齒數比為（wéi）減速比。

2曲（qǔ）柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒輪的旋轉數一樣。

3曲柄（bǐng）軸的偏心軸中（zhōng），通過滾針軸承安裝了2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力的平行）

4 隨（suí）著曲柄軸的旋轉，偏心軸中安裝的（de） 2 個R V 齒輪也（yě）跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

5.在殼體（tǐ）內測的針齒槽裏（lǐ），比R V 齒輪（lún）的齒（chǐ）數多（duō）一個的針齒槽（cáo）等距排列。

6 曲柄軸旋轉（zhuǎn）一次，R V 齒（chǐ）輪與針齒（chǐ）槽接觸的同（tóng）時作一次偏心運動（dòng）（曲柄運動）。

7借助（zhù）曲（qǔ）柄軸在輸出軸上取得旋（xuán）轉，曲柄軸的（de）旋轉速是根據（jù）針齒槽的數量來區分的。