RV減速機-RV減速機帶圖詳（xiáng）解工（gōng）作原理-17C傳動

RV減速機（jī）由於該（gāi）減速（sù）機同時齧（niè）合齒（chǐ）輪數較多，所以具（jù）備小型、輕量（liàng）特點的同時，也具有高剛性、耐_載的（de）特點。

工作原理

1RV減速機伺服電（diàn）機的旋轉是從（cóng）輸入齒輪向直齒輪傳動，輸入齒輪和直齒輪的齒數比為減速比。

2曲柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒（chǐ）輪的旋轉數一樣。

3RV減速機曲（qǔ）柄軸的偏心軸（zhóu）中，通過滾針軸承（chéng）安裝了2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可（kě）取的力的平行）

4 隨（suí）著曲（qǔ）柄軸的旋轉，偏心軸中安（ān）裝的 2 個R V 齒（chǐ）輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

5.在殼體內測的針齒（chǐ）槽裏，比R V 減速機齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排列。

6 曲柄軸旋轉一次，R V 齒輪與針齒（chǐ）槽接觸的同（tóng）時作一次偏心運動（曲柄（bǐng）運動）。

7借（jiè）助曲柄軸在輸出軸（zhóu）上取得旋轉，曲柄軸的（de）旋（xuán）轉（zhuǎn）速（sù）是根據針齒槽（cáo）的（de）數量來（lái）區分的。

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