AGV行走輪舵輪-AGV行走輪舵輪有以下（xià）部（bù）件組成:-魯（lǔ）德傳動

AGV 行走輪舵輪有 以下部件組成：

1.車體（tǐ）：由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV行走輪舵（duò）輪基礎部分，也是（shì）其他總成（chéng）部（bù）件的安裝基礎。

2.蓄電和充電裝置：由充電站（zhàn）及自動充電機組成，AGV行走（zǒu）輪可以完成自動在（zài）線充電（diàn），由（yóu）中央控製係統集中管理，實現24小時連續生產。

3.驅動裝置：由車輪、減（jiǎn）速器、製動器、驅動電機及速度控製器（qì）等部分組成，是控（kòng）製AGV行走輪（lún）舵輪（lún）正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控製發出，運行速度、方向、製動的調節由計算機控製，為了安全，在斷電時製動裝置（zhì）則靠機械製動方式實現。

4.導向裝置：接受（shòu）導引係統的方向（xiàng）信息，確保AGV行走輪舵輪小車沿正確路徑行走。

5.通信裝置：實現AGV行（háng）走輪與控製台及監控設備之間的信息交換（huàn）。

6.安全與輔助裝置（zhì）：為了避免AGV行走輪小車輪在係統出故障或有人員經過AGV行走輪的工作（zuò）路線時出現碰撞，AGV行走輪舵輪一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等（děng）裝置（zhì）。

7.移（yí）載裝（zhuāng）置：與所搬運貨物（wù）直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不（bú）同的任務和場地環境下，可以選用不同的移（yí）載（zǎi）係統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8.中（zhōng）央控製係統：由計算機、任務采集（jí）係統、報警係統及相關的軟件組（zǔ）成。主（zhǔ）要分為地麵（上位）控製係統（tǒng）及車載（zǎi）（下位（wèi））控製（zhì）係統，其（qí）中，地麵控製係統指AGV行走輪係統的固定設備，主要負責任務分配，車輛（liàng）調度，路徑（jìng）（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控製係統（tǒng）在收到上位（wèi）係統的指令後，負責AGV行走輪小車的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。

AGV行走輪的相關技術以17C傳動出的技術參數為準。