二級圓柱（zhù）圓錐齒輪減速機-兩級圓（yuán）錐圓柱齒輪減速器（qì）-17C傳動

兩級圓錐－圓（yuán）柱齒輪（lún）減速器

    同軸式兩（liǎng）級圓柱減速器的（de）徑向尺（chǐ）寸緊湊，但（dàn）徑向尺寸較（jiào）大。由於（yú）中（zhōng）間軸（zhóu）較長（zhǎng），軸在受（shòu）載時的撓曲亦較（jiào）大，因而沿齒寬上的載荷集（jí）中現象亦較嚴重。同時由於兩級齒輪的（de）中心距_一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用。而且（qiě）位（wèi）於減速器中間部分的軸承潤滑也比較困難（nán）。此外，減速器的輸入軸和輸（shū）出軸端位於同一軸線的兩（liǎng）端，給傳動裝置的（de）總體配置帶來（lái）一（yī）些限製。但當要求輸入軸端和輸出軸端_放在同一軸線上時，采用這種減速（sù）器卻極為方便。這種減速器常用於（yú）中心距總和ae=100~1000mm的情況下（xià）。

    蝸杆減速器的特點是在外廓尺寸（cùn）不大（dà）情況下（xià），可以獲得大的（de）傳動比，工作平（píng）穩，噪聲較小，但效率較低。其中應用_廣的是單級蝸杆減速器，兩級蝸杆（gǎn）減速（sù）器則（zé）應用較少。

    單級蝸杆減速器根據蝸杆的位置可分為上下蝸杆 、 下蝸（wō）杆及側蝸杆三種。單級蝸杆減速器傳動比範圍i=10~70。