二次包絡減速機材質選（xuǎn）擇及生產工藝
二次包（bāo）絡減速機具有承載能力大，效（xiào）率高，使用壽命長並具有自鎖（suǒ）功（gōng）能等特點。因此二次包絡減速機的材質選擇及工（gōng）藝處理都有嚴（yán）格的要求。
二次包絡減速機材料（liào）選擇應該考慮合金元素的（de）影響。例如：對心部強度要求較高時，可選用含碳量較高的鋼；鉻可以提（tí）高硬度和耐磨性（xìng）；錳能提高強度以及厚重零件的淬透性；鉬是抗回火脆性的有效元素，能提高淬透能力，在調（diào）質鋼中可代替鉻；鎳元素（sù）有提高韌（rèn）性和淬透性的功能；鎢可以提（tí）高鋼（gāng）的（de）硬度與韌性；釩可（kě）以提高過熱敏感性，淬透性（xìng）與耐熱性；鋁可以（yǐ）提高氮化鋼的表麵硬度，還能提高抗時效能力；微（wēi）量（liàng）的磷能提高屈（qū）服強度和防鏽能力。
蝸杆（gǎn）材料（liào）一般是（shì）根據應用場合的不同（tóng）進行選擇的。高速重載的場合一（yī）般選用氮化鋼（gāng）或20Cr、18CrMnTi等（děng）滲碳鋼。氮化鋼氮化可（kě）以提高（gāo）材料的（de）硬度、耐磨性和疲勞強度。在氮化（huà）前應進行調質（zhì）處理（lǐ）以_工件芯部的機械性能，在氮化後不需要再進行其他（tā）方式的熱處理。含（hán）A1、Cr、Mo、Ti、V等（děng）合金元素的氮（dàn）化鋼，氮化（huà）後昀表麵硬度可達HVIOOO（約HRC70）~1200。
蝸輪齒圈的常用材料是鑄造青銅，通常還要添加一些（xiē）合金元素（sù），以改（gǎi）良（liáng）其性能，根據所加入的合金元素的種類和（hé）含量的不同，可將鑄造青銅細分為錫（xī）青銅、錫鋅青銅、錫鎳青銅、鋁（lǚ）鐵青銅及鋁鐵鎳青（qīng）銅等；有些場合（hé），也選用鑄鐵來製作（zuò）蝸輪齒（chǐ）圈，主要有灰鑄鐵和球墨鑄鐵（tiě）。目前，鑄造錫青銅是比較理想的蝸輪（lún）材料，既易於磨合、承載能力又高；鑄造鋁（lǚ）鐵青銅適用於重載與低滑動速度（1，。≤4m／S）場合；灰鑄鐵由於硬度較高（滑動磨損少），隻能用於低速、效率（lǜ）要求不高（gāo）的場合；球（qiú）墨鑄鐵蝸輪與淬硬蝸杆配合,適用於（yú）低滑動速（sù）度重載場合。
