減速機的（de）使用特點
通常齒輪箱是一些齒（chǐ）輪的組（zǔ）合，其本身並無動力，所以還需要透過驅動組件來傳動它。所謂驅動組件，可以是電動機（馬達）、蒸汽機、引擎、風力、水（shuǐ）力等。使用
減速機_的目的包括動力傳遞，或是獲（huò）得某（mǒu）一速度，以（yǐ）及獲得較（jiào）大（dà）扭（niǔ）矩。
減速（sù）機是一項_普遍的產品，其_主（zhǔ）要的功用在於彌補馬達因為功（gōng）率損耗影響效能，是一（yī）個扭（niǔ）矩提升的角色。依產（chǎn）品（pǐn）設計原（yuán）理，減速（sù）機主要可分成：擺線（xiàn）型減速機、諧波
齒（chǐ）輪減速機、行星式
齒輪減速機，以及蝸杆蝸輪減速機四類。擺線型減（jiǎn）速機的特（tè）點，是可以明顯發現減速比高（gāo）且範圍大，單級傳動的減速比50～200。傳動效率較
蝸輪（lún）蝸杆減速機高，隨著減速比的（de）不同，單級傳動的效率為60～70％。他的另一特點，由於是摩擦運動，扭（niǔ）轉剛性值較低（dī）。
蝸輪蝸杆減速機由輸入蝸（wō）杆與輸出（chū）蝸輪所（suǒ）構成，其特點是傳遞扭（niǔ）矩高，減速比高（gāo）且範圍大，單級傳動的減速比為5～100；傳動機構不屬於同軸的輸入與輸出，應用不易，且傳動效率_，不_過60％。
據了解，負載慣量的（de）不當（dāng）匹配，是（shì）伺服控製不穩定的_原因之一。對於大的負載慣量（liàng），可以利用減速比的平方反比來調配_的等效負載慣量，以獲得_的控製響應。所以從這（zhè）個角度來（lái）看，減速（sù）機為伺（sì）服應用的控製響應（yīng）的_匹配。
伺服馬（mǎ）達的技術發展，從高扭矩密度乃至於（yú）高功率密度，使轉速的（de）提升高過（guò）3000rpm，由於轉速（sù）的（de）提升（shēng），使得伺服馬達的功率密度大（dà）幅提升（shēng）。這（zhè）意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求（qiú）上及成本的考慮來審視（shì）。這（zhè）類機器的缺點在於：由於是屬於偏心、摩擦運（yùn）動，傳動組件容易耗損，工作壽命較短，且機台容易發熱產生溫升，所以（yǐ）容許輸入轉速不高，也在2,000rpm以（yǐ）下。
到底什麽樣的應用需求_搭（dā）配減速機？根據了解，_對負載做移動並要求精（jīng）密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療（liáo）、軍事科技、晶圓設備、機（jī）器人等自動化設備。他們的共同特征在於將負載移動所需的扭（niǔ）矩往往遠_過伺服（fú）馬達（dá）本（běn）身（shēn）的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這（zhè）個問題。
輸出扭矩提升的方式，可（kě）采用直接增大伺服馬達的（de）輸出扭矩方式，但這種方（fāng）式不但（dàn）_使（shǐ）用昂貴的磁性（xìng）材料，馬達還要有_壯的結（jié）構，扭矩的增大正比（bǐ）於控製電流的增大，此時采用（yòng）比較大的驅動器，功率電子組件和相關（guān）機電設備（bèi）規格的增大，又（yòu）會使控製係統的成本大幅增加。
理論上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉（jiè）由（yóu）增加（jiā）伺服馬（mǎ）達（dá）兩（liǎng）倍的速度來使（shǐ）得伺服係統的功率密度提升兩（liǎng）倍，而且不需要增加（jiā）驅動器等控製係統組件的規格，也_是不需（xū）要增加額（é）外（wài）的（de）成本。而這_需透過減速機的搭配來達到（dào）減速並（bìng）提升扭矩的目的了。所以說，高功率伺服馬達的發展是_搭配應（yīng）用減速機，而非將其省略不用。
此外，減速機還可有效解決馬達低速控（kòng）製特（tè）性的衰減。由於伺服馬達的控製性會由於速度的降低，導致產（chǎn）生某程度（dù）上的衰減，尤其在對於低轉（zhuǎn）速下的訊號擷取和（hé）電流控製的穩定性上，特別容易看出。因此，采（cǎi）用
減速（sù）機能使馬達具有（yǒu）較高轉速。
