減速機是一種基本傳動裝置，按傳動類型（xíng）可以分（fèn）為行星減速機、
蝸輪蝸杆減速機和
齒輪減速機;按齒形可以分為圓錐齒輪、圓柱齒輪、和圓（yuán）錐-圓柱齒（chǐ）輪三種;按傳動布置形式分為同軸式、展開式和分流式；按傳動級數可以分為單級、雙極、多級和（hé）無極。
減速機基本結構分為（wéi）三大部分1、箱體、2、齒輪、軸和軸承組合及減速機附件。箱體通常采用鑄鐵製造，對於重載或衝擊載荷較大的也可采用鑄鋼箱體。對於單台生產的為了簡化工藝降低成本可采用鋼板焊接。當徑向載荷和軸向載荷（hé）不大的情況下采用深溝球軸承。當軸（zhóu）向載荷較大時，應采用角接觸球（qiú）軸承、圓錐滾（gǔn）子軸承或深溝球軸承與推力軸（zhóu）承的組合結構。軸承是利（lì）用齒輪旋轉時濺起的稀油，進行潤滑。箱座中油（yóu）池的潤滑油，被（bèi）旋轉的（de）齒輪濺起飛濺到箱蓋的內壁上，沿內壁流到（dào）分箱麵坡口後（hòu），通過導油槽流入軸承。當（dāng）浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油（yóu）衝掉潤滑（huá）脂，可采用擋油環將其分開。為防止潤滑油流失和外界灰塵進入箱內，在軸承端蓋（gài）和外（wài）伸（shēn）軸之間裝有密封元件。小（xiǎo）齒輪與軸製（zhì）成（chéng）一體，稱齒輪軸，這（zhè）種結構用於齒輪直徑與軸的直徑相（xiàng）關不大（dà）的情況下，如果軸的（de）直徑為d，齒輪齒（chǐ）根圓的直（zhí）徑為（wéi）df，則當df-d≤6～7mn時，應采用這種結構。而當df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開（kāi）為兩個零件的結構，如低速軸與大齒輪。此（cǐ）時（shí）齒輪與軸的（de）周（zhōu）向（xiàng）固定（dìng）平鍵聯接，軸上零件利用軸肩、軸套（tào）和軸承蓋作軸向固定。
為了確（què）保減（jiǎn）速機的正常工作，除了對減速機箱（xiāng）體、齒輪、軸和軸承組合足夠重視外還應注意對減速機的附件做合理的選擇和設計。如為了（le）向箱體內（nèi）注入潤滑油，檢查零件的齧合情況，應在箱體適當位（wèi）置設置檢查孔；為了拆裝箱蓋方便又能保持軸承座（zuò）孔製造加工的精（jīng）度，應在精加工軸承孔前配裝定位銷；為了保持箱體內潤滑油量，應在箱體便於觀察、油麵穩定（dìng）的部位設置油麵指示器；為了（le）更換潤滑油應在箱座底部油池的_位安裝放油螺塞；減速機工作時箱體內溫度升高，為使箱內熱空氣能自由排出應在箱體頂部配裝（zhuāng）通氣（qì）器（qì）；為了搬運方便（biàn）在箱（xiāng）體鑄出吊耳或吊鉤等都應在
減速機設計時進行考慮。
