減速機基（jī）礎分類及特點
減速機_特點_是降低速度的同時提高設（shè）備的（de）輸出（chū）扭矩。目前（qián）減速機（jī）使用_常見（jiàn）的有
蝸輪蝸杆減速機、行星齒（chǐ）輪減速機、行星錐盤無極變速（sù）機、齒輪減速機（斜齒（chǐ）輪硬齒麵減速機、平行軸斜齒輪減速機、斜齒-螺旋錐齒輪減（jiǎn）速機、斜（xié）齒
蝸輪蝸杆減速機以及_新斜齒-準雙曲麵齒輪（lún）減速機）等（děng）幾（jǐ）大係（xì）列
蝸輪蝸杆減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，這（zhè）是（shì）其他係列減速（sù）機所不具有的。可以有較大（dà）的減速比，輸入軸（zhóu）和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平麵上。缺點是一般體積較大，傳動效率（lǜ）不高。
行星減速機其（qí）優點是結構比較（jiào）緊湊，回程間（jiān）隙小、精度較高，額定輸（shū）出扭矩可以（yǐ）做的很大。但價格昂貴。
諧波
減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的（de）彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精（jīng）度很高，但（dàn）缺點（diǎn）是柔輪壽命有限、不耐衝擊，剛性與金屬件相比較差（chà）。輸入轉速不能太高。
