常用的減速機形式及其特點和應用（yòng）如下（xià）：
三級圓柱齒輪減速機－分流式
同兩級分流式
單級（jí）圓錐齒輪減速機
輪齒可做成直（zhí）齒，斜齒或曲線齒，用於兩軸垂直相交的傳動中（zhōng）。由於製造安裝複雜（zá），成（chéng）本高，所以僅在傳動布置需要時才采用。
兩級圓（yuán）錐－圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速機，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難。
三級圓錐（zhuī）－圓柱齒（chǐ）輪減速器
同兩級圓錐圓柱齒輪減速機。
單（dān）級蝸輪減速機（jī）－蝸杆下置式
蝸杆在蝸輪（lún）下方齧合處的冷卻和潤（rùn）滑都較好，蝸杆軸（zhóu）承潤滑也方便，但當蝸杆圓周速度高時，攪油損失大（dà），一般（bān）用於蝸杆圓周（zhōu）速度v＜10m/s的場合。
單級蝸輪減速機－蝸杆上置式
蝸杆蝸輪上方，蝸杆的（de）圓周速度可高些，但蝸杆軸承潤滑不太方（fāng）便。蝸杆（gǎn）在蝸輪（lún）側麵，蝸輪軸承垂直布置，一般用於水（shuǐ）平旋轉機構的傳動。
兩級蝸（wō）輪減速機
傳動比大，結（jié）構緊湊，但效率低，並使高速級和低速級傳動浸油嚐試大致相等。
兩級齒輪－蝸杆減速器
有齒輪傳動在高速緩和（hé）蝸杆（gǎn）傳動在高速級兩種形式。前者結構緊湊，而（ér）後者傳動效率高。
行星齒輪減速器－單級NGW
與（yǔ）普通圓柱齒輪減速（sù）機相比，尺寸小，重量輕，但製造精度要（yào）求較高，結構較複雜（zá），在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛。
行星齒輪減速器－雙級NGW
同單級（jí）NGW。
擺線針輪減速機－單級－兩級
傳動比大（dà），傳動效率高，結構緊湊，相對體積小（xiǎo），重量輕。通用於中，小功率，適用性廣（guǎng），運轉平穩，噪聲低。結構複雜，製造精度要求較（jiào）高，廣泛用（yòng）於動力傳動中。
諧波齒輪減速器－單級
傳動比大，範圍寬，在相同條件下可比一般齒（chǐ）輪減速機的元件少（shǎo）一（yī）半，體積和重量可減（jiǎn）少20%－50%，承載能（néng）力大，運動精（jīng）度（dù）高。可采用調整波發生（shēng）器達到無側齧合，運轉平穩，噪聲低（dī），可通過（guò）密封壁遞運動，傳動效率高（gāo）且（qiě）傳（chuán）動（dòng）比大（dà）時（shí），效率並不顯著下降。主（zhǔ）要零件柔輪的製造工藝較複雜。主要用（yòng）於小功率，大傳（chuán）動比或儀表（biǎo）及控製係統中。
三環減減速器－單級或組合多級
結（jié）構（gòu）緊湊，體積小，重量輕，傳動比大，效率高，單級（jí）為90%－98%。噪聲低，過載能力強。承載能（néng）力高（gāo），輸出轉矩高達400kN.M。不用輸出機構，軸承直徑不受空間（jiān）限（xiàn）製。使用壽命（mìng）長。零件各類小，齒輪精度要求不高（gāo），無特殊材料（liào），且不采用行列加工方法_有（yǒu）製造，造價低，適應性廣，派生係列多。
