機械（xiè）傳動機構，可以將動力所提（tí）供的運動的（de）方式、方向或速（sù）度加以改變，被（bèi）人們有目的地加以利用。中國古代（dài）傳動（dòng）機構類型很多，應（yīng）用很廣，除了上麵介紹（shào）的以外，像地（dì）動儀、鼓風機等等，都是機（jī）械傳動（dòng）機構的產物。
中國古代傳動機構，主要有齒輪傳動、繩帶傳動和鏈傳動。
1、齒輪傳動。其出現時間不晚於西漢，西漢時的指南車、記裏鼓車，東漢張衡發（fā）明的水力天文儀器上（shàng），都使用了相當複雜的齒輪傳（chuán）動係統。這（zhè）些齒輪隻用來傳（chuán）遞運動，強度要（yào）求不高。至於生產上（shàng）所采用的齒輪，要傳遞較大的動力，受（shòu）力一般較大，強度（dù）要求較高。古代在利用畜（chù）力、水力和風力進行提水（shuǐ）、糧食加工等工作時（shí），都要應（yīng）用此類齒（chǐ）輪。例如在（zài）翻車上，須應用_齒輪傳動機構，以（yǐ）改變運動的方位和傳遞，適應（yīng）翻車的工作要求（qiú）。
2、鏈傳動。鏈，在（zài）我國古（gǔ）代（dài）出現很早，商代的馬具（jù）上已有青銅鏈條，其（qí）他青（qīng）銅器和玉器上（shàng）也有用鏈條作為裝飾的。西安出土的秦代銅車馬上，有_精美的金屬鏈條。但這都不能算是鏈傳動。作為動（dòng）力傳動的鏈條，出（chū）現在東漢時期。東（dōng）漢時畢嵐率先（xiān）發明翻車，用以引（yǐn）水。根據其工作原理和運動關係，可以看作是一（yī）種鏈傳動。翻車的上、下鏈輪，一主動，一從動，繞在輪上的翻板_是傳動（dòng）鏈，這個傳動鏈兼做提水的工作件，因此，翻車是鏈傳動（dòng）的（de）一種特例。到了宋代，蘇頌製造的水運儀象台上，出現了一種“天梯”，實際上是一種鐵鏈條，下橫軸通（tōng）過“天（tiān）梯”帶動上橫軸，從而形成了真正的鏈傳動。
3、繩帶傳動。這是一種利（lì）用摩擦力的傳動方式。在西漢時，四川出產井（jǐng）鹽，在鑿井、提水時，都是用牛帶（dài）動大繩（shéng）輪，收（shōu）卷繞過滑（huá）輪上（shàng）的繩索，來提升鑿井（jǐng）工具、鹵水（shuǐ）等。西漢時出現的手搖紡車（chē），是一（yī）種典型的繩帶傳動。在西漢時期（qī）的畫像石上，有（yǒu）幾幅手搖（yáo）紡車圖，可以清楚地看到：大繩輪主動，通過繩索帶動紗錠，用手（shǒu）搖大（dà）繩輪旋轉一（yī）周，紗錠旋轉幾十周，效率很高（gāo）。以後出（chū）現的三錠（dìng）、五錠的紡（fǎng）車，效（xiào）率__了。元（yuán）代的水運大紡車，也是用繩帶傳動的。東漢時，冶（yě）金手工（gōng）業有一項重要（yào）發明“水排”，用於鼓（gǔ）風
。這種（zhǒng）繩帶傳動的工作原理（lǐ）是：水（shuǐ）力推動臥式水輪旋轉，水輪軸上裝有（yǒu）大繩輪，通過繩帶帶動小繩（shéng）輪，小（xiǎo）繩輪軸上（shàng）端曲柄隨之旋轉，通過連（lián）杆（gǎn）推動鼓風器鼓風（fēng）。這種水排鼓風效力很高，可以抵得上幾百（bǎi）匹馬鼓風。它的出現，標誌著（zhe）東漢時（shí）發達的機械（xiè）已經在我（wǒ）國出現了，因而意義_重大。
