蝸輪蝸杆（gǎn）傳動
蝸輪蝸杆機構常（cháng）用來傳（chuán）遞兩交錯（cuò）軸之間的運動和動（dòng）力（lì）。常被用於兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工（gōng）作的場合。通常在蝸輪傳動中，蝸杆（gǎn）是主動件，而蝸輪是（shì）被動件。
基於蝸輪蝸（wō）杆的（de）傳動特（tè）點，在選擇蝸輪蝸杆材（cái）質時，不但要求有足夠的強度，而且要有良好的減摩、耐磨和抗膠合的能力。經實踐（jiàn）目前較理想的蝸輪副材料是：青（qīng）銅蝸輪齒圈匹配淬硬磨削的鋼製蝸杆。
常用的蝸輪材料為鑄造錫青（qīng）銅（ZCuSnl0Pl，ZCuSn6Zn6Pb3）、鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl10Fe3）及灰鑄鐵HTl50、HT200等。錫青銅（tóng）的抗膠合、減摩及耐磨性能_，但價格較高，常用於vs≥3m/s的（de）重要傳動；鋁鐵青銅具有足夠的強度，並耐衝擊，價格（gé）便宜，但抗膠合及耐磨（mó）性能不（bú）如錫青銅，一般用於vs≤6m/s的傳（chuán）動（dòng）；灰鑄鐵用於vs≤ 2m／s的不重要場合。
蝸杆材質在高速（sù）重載傳（chuán）動中常用低碳合金鋼（如20Cr、20CrMnTi）經滲碳（tàn）後，表麵淬火（huǒ）使硬度達（dá）56 ～62HRC，再經（jīng）磨削。對（duì）中（zhōng）速中載傳（chuán）動，蝸杆常用45鋼、40Cr、35SiMn等，表麵經（jīng）高頻淬火使硬度達45～55HRC，再（zài）磨削。對（duì）一般蝸杆可采用45、40等碳鋼調質（zhì）處理（硬度（dù）為210～230HBS）。
蝸輪蝸杆傳（chuán）動具有自鎖性。當蝸杆的導程角小（xiǎo）於齧合輪齒間的當量摩擦（cā）角時，機構具有自鎖性，可實現反（fǎn）向自鎖，即隻（zhī）能由蝸杆帶（dài）動蝸輪，而不能由蝸輪帶（dài）動蝸杆（gǎn）。如在其重（chóng）機械中使用的自鎖蝸杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可（kě）起安全保護作用。
