蝸輪蝸杆自鎖的條件
在
蝸輪蝸杆減速機的傳動方式中，蝸（wō）輪傳動具備其他齒輪傳動（dòng）所沒有特性，即蝸杆可以輕易轉動（dòng）蝸輪，但（dàn）蝸輪無法轉動蝸（wō）杆，這是因為蝸輪蝸杆的結構和傳動是通過摩擦實現造成的。
蝸輪蝸杆_重要的特（tè）點_是具有反向自鎖的功效（xiào），而且相比其（qí）它（tā）
減速（sù）機具有較大的減速（sù）比，當蝸輪蝸杆（gǎn）達到（dào）_的速比，蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當（dāng）量摩擦角時，機（jī）構（gòu）具有自鎖性，可（kě）實現反（fǎn）向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸（wō）杆。蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比（bǐ）大，且具有自鎖性；當取大值時，傳（chuán）動效率高（gāo）。
蝸輪蝸杆副自鎖條件（jiàn）:
1.蝸輪副摩擦係（xì）數為（wéi）0.6時，蝸杆導程角小於3°29′11″即自鎖，反之不自（zì）鎖；
2.蝸輪副摩擦係數為0.7時（shí），蝸杆導程角小於4°03′57″即自鎖，反之不自鎖；
3.蝸（wō）輪付摩擦係數為0.8時（shí），蝸杆導程角小於4°38′39″即自鎖（suǒ），反之不自鎖。
