根據需求交流研究對電動推（tuī）杆俯仰（yǎng）機構的相關（guān）要求，17C提供電動推杆俯仰機構的方案（àn）
圖1.電動
推杆俯仰機構方案示意圖
電（diàn）動推（tuī）杆俯仰機構原理為電機通過減速機、齒輪帶動滾珠絲杆傳動，滾珠絲杆帶（dài）動推杆進行直線反複頻繁運（yùn）行。電動（dòng）缸內置機械限位，外置電限位如圖2所示。
圖2. 電動推杆之電動缸機械和電氣限位示（shì）意圖
機械限位主要是電動（dòng）缸外殼內部有一個限位台階可以對推杆進行機械限位。
電限位是在（zài）電（diàn）動（dòng）缸（gāng）收攏端和伸出端安裝接近開（kāi）關，當接近開（kāi）關檢測到推杆時，便向（xiàng）PLC發出指令，動（dòng）作停止。
電限位在前，機械限位在後。電動推杆；
圖（tú）2電動缸機械和電氣限位
可采用雙缸（gāng）布置，由於（yú）電動缸工（gōng）作狀態是在方（fāng）艙內，因此，風載可以不考慮。隻需考慮電動缸的同步性。當電動缸的（de）安裝點確認後（hòu），可以根（gēn）據具體參數與兩個缸分為主副缸，副（fù）缸采集主缸的參數進行自動調節來達到（dào）同步性要求。
電（diàn）動缸前（qián）部（bù）密封圈采用導向帶+密（mì）封圈的形式，該種形式（shì）能夠較（jiào）好的避免電動缸內進水。
電動缸工（gōng）藝：
1底座、外殼、球形鉸接頭（tóu）等暴露在外的鋼件全部噴砂噴（pēn）鋁（鋁層厚度不小於150um）：Fe/SB·Sa2.5/Ms·AL150，表麵按照（zhào）重防腐進行表麵防腐鍍ZnNi30um，兩道防鏽底漆、兩道麵漆，油漆總厚度（dù）不小於200um。
2電機罩（zhào）殼采用實體鋼件進行機加，避免焊接、鑄（zhù）造帶來的焊縫問題、鑄（zhù）造砂眼等問題，表麵處理銅底座、外殼（ké）一樣，重防（fáng）腐工藝。
3推杆采用本身防腐性能強（qiáng）的40Cr材料，在經過表麵機加後，表麵先鍍Cu、再鍍Cr20um，再上磨床研磨。
4所有暴露在外螺釘材料選用316L。
