電動梯形絲杆升降機設計理(lǐ)念
17C傳動設計的是梯形絲杆升降機平台,是利用電機帶動絲杆旋轉實(shí)現平台升降的一個(gè)梯形絲杆升降(jiàng)機電動升降平(píng)台,實現的技術要求(qiú)如下:
梯形絲杆升降機設計
(1)電機旋轉運動轉化為載物升降平(píng)台的直線運動。
(2)載物品台尺寸滿足:1500mm×800mm。
(3)梯形絲杆升降機物體重量(包括升降平台):250kg。
(4)梯形絲(sī)杆升降機速度10s/min/分鍾。
(5)梯形絲杆升降機平台行程1700mm。
(6)梯形絲(sī)杆升降機平台在導(dǎo)軌上來回行使。
(7)安裝總體尺寸:1890×1090×2380mm
方(fāng)案設計
電動梯形絲杆升降機 依據工作原理及技術(shù)要(yào)求,梯形絲杆升降機包括驅(qū)動係統,傳動係統,絲杆滑(huá)塊升降係統(tǒng)組成(chéng)。
總體(tǐ)布局設(shè)計(jì):
由於(yú)安裝梯形絲杆(gǎn)升降機的(de)外型(xíng)尺寸(cùn)較大,所以采用四(sì)組滑塊支撐絲杆升降機平台,左右兩個升降絲杆螺母與平台螺栓連接,兩(liǎng)組絲杆同步升降帶動載(zǎi)物台上下運動。為了節省空間,將動力傳動結構布置在設備上方。絲杆升降機手動升降(jiàng)是通過直角減速機手(shǒu)輪(lún)帶動的。
傳動係統設計:
絲杆升降機左右兩側(cè)升降絲杆須同步運行,否則會卡住(zhù),因此絲杆用一根傳動軸帶動,考慮(lǜ)到(dào)所需要的扭矩較大,傳動結構應包(bāo)含減速裝置(zhì)。由於(yú)電機傳動係統(tǒng)布置在絲杆升降機的上麵,與絲(sī)杆軸心成垂直結構,因此絲杆的驅動可以采用直角(jiǎo)減速機帶動。總的傳動路徑為:電機-減速機-傳動軸-直(zhí)角減速機(jī)-絲杆螺母一滑塊-升降平台上(shàng)下運動(dòng)。由於設備需要較高的精度,采(cǎi)用伺服電(diàn)機傳動:又提升重物所需扭(niǔ)矩較大,因此采(cǎi)用減速機增大扭矩,且電機輸出軸與(yǔ)傳動軸(zhóu)與傳動軸垂直,因此在電機輸出軸與(yǔ)傳動軸之(zhī)間采用了蝸(wō)輪蝸杆升降機減速機。為了防止平台碰撞(zhuàng),在機架上下麵設計了防撞衝塊,綜合梯形絲杆升(shēng)降機結構示意(yì)圖如圖(tú)所示: